《刑警使命》颂扬和塑造了新一代可亲可敬的人民警察形象，他们不畏艰险，克服重重困难险阻，竭尽全力以自己的警察之躯，抓捕和惩治罪犯，奋力捍卫着正义和光明，时刻保卫着京都市人民的生命财产和安全。

大哥于大海真真是一个小人物。没干过别的，当了半辈子司机。原来在国营工厂开车拉货，国营工厂倒闭了，于大海开出租，改成了拉人，早出晚归的，盼刮风下雨就是好运气，多挣几个辛苦钱……到了四十多了，于大海的满脑门子都是褶子了，连老婆也没了。老婆祝美莲跟他过了半辈子，实在受不了这份八锥子扎不出一个响屁的窝囊，掉了几茶缸子眼泪，跟他离了，连个十六岁读高一的闺女眉眉也带走了……她的兜儿里，揣着她和大海攒了半辈子的存折．上面有多少钱，大海也不知道，大海，就没管过家里的钱……大海离婚了，对他是件惨重的事，可二弟三弟都顾不上同情……二弟于大涌在建筑工地忙着包工程挣钱，三弟于大江忙着张罗结婚，谁想的都是自己心里的盼头……兄弟们中间，就大海，透着笨，透着窝囊……可没想到有一天，三弟大江倒下了，送到医院是个吓死人的大病：白血病。医生说了，白血病不是非死不可的病，有救，一要钱，二要配对的骨髓……钱，不是一点儿半点儿，医生一开口就是几十万……骨髓，按说亲兄弟匹配的比例是四比一，够高的了，可老大老二的竟然跟老三都配不上……许是急吧，大海想到了一个人——四弟于大水，三十四年前被亲妈送人了……一方面，大海想到用四弟的骨髓救老三，一方面，大海猜也许老四混得好有钱，另一方面，怎么着也是兄弟吧，有血肉相连的东西叫人惦记，大海还是找四弟去了…… 怎么也想不到的是，四弟在深牢大狱服刑呢，十一年的徒刑，过去了八年……亲兄弟再亲吧，二弟大涌认定了那是个雷，跟老大死翻脸不让找……可大海顾不上了，老三需要老四救命……可三十几年没见了，监狱里叫赵园的犯人凭什么认帐啊？老三的女朋友见老三得了白血病，从人海中消失了，为了安慰老三，老大花钱从街上雇了个年轻女子，叫金凤，让她来医院对老三做临终关怀……没想到老三就惦记上金凤了…… 许是大海的诚意，许是冥冥中的兄弟情谊，监狱中的赵园——同意给老三配骨髓，而这也证明了，他就是于大水，兄弟中的老四……老三的命救了，老大和老二都欠了一屁股债……当然了，老三欠老四的，是“血债”……