罗斯、瑞秋和Emma继续住在一起，直到一天他们由于当时两人的奇怪的关系争吵起来——两人住在一起，有孩子，但却不处于恋爱关系。于是瑞秋决定领着Emma搬回到乔伊那里。 钱德勒的公司把他调职到俄克拉荷马州的塔尔萨，商量后。他决定独自前往塔尔萨。在圣诞夜，一名女职员想在办公室与钱德勒调戏，结果钱德勒辞了职，随后投身广告界。

在众人的猜测中，瑞秋证实自己确实怀孕了，而孩子的父亲正是罗斯，事情就发生在钱德勒和莫妮卡婚礼前的一个月。瑞秋和乔伊继续住在一起，但这时乔伊忽然对瑞秋产生了不一样的感觉。当罗斯觉得自己在丧失了很多父亲的感觉时，乔伊只好建议瑞秋搬到罗斯那里住。后来乔伊表达了自己对瑞秋的感觉，但瑞秋婉拒了。瑞秋生下一个女儿，取名为Emma，尽管这个名字是莫妮卡从小就计划好了的，准备用在自己孩子身上的。

瑞秋证实自己怀孕了，第二集中大家发现罗斯其实是孩子的父亲，事情就发生在钱德勒和摩妮卡婚礼前的一个月。瑞秋和乔伊继续住在一起，这时乔伊忽然对瑞秋产生了感觉。当罗斯觉得自己在丧失了很多父亲的感觉时，乔伊只好建议瑞秋搬到罗斯那里住。后来乔伊表达了自己对瑞秋的感觉，但瑞秋婉拒了。 最后一集，瑞秋给自己的女儿取名叫Emma。尽管Emma这个名字是摩妮卡从小就计划好了的，准备用在自己孩子身上的。

钱德勒和摩妮卡的婚礼，但在前一夜，钱德勒突然临阵畏缩，害怕起来，逃走躲了起来。他走了之后，菲比在卫生间找了一个用过的验孕棒，显示有孕，所以断定摩妮卡有了身孕。后来菲比和罗斯在办公室找到了钱德勒并说服他回来，回来后他听到了菲比与瑞秋的窃窃私语——摩妮卡怀孕了！钱德勒和摩妮卡最终完婚，当摩妮卡说自己并没有怀孕时，这一季结束了。这其实已经暗示了怀孕的人其实是瑞秋。

罗斯和瑞秋发现酒醉结婚后，决定到法院取消，但罗斯担心自己离婚过于频繁而没有取消并对瑞秋撒了谎。瑞秋发现后争论了起来，最后导致离婚。罗斯在纽约大学找到了一份教古生物学的工作。钱德勒搬到莫妮卡的住处，决定暂时不结婚，而是先同居。瑞秋跟菲比同住，但一场起火事件又搬到了莫妮卡的住处。菲比以为自己引起了火灾，转而在条件较差的乔伊那里住了下来。后来发现火灾原来是由于瑞秋的直发器引起的，所以两人调换了住处。由换房引发一系列啼笑皆非的故事。而最终，钱德勒终于决定向莫妮卡求婚。

在发现两人已经结婚之后，两人决定到法院取消夫妻关系，但罗斯担心自己可能要离婚三次之多，所以谎称自己已经取消了。瑞秋后来发现之后逼着罗斯去取消，但由于瑞秋在取消申请中填写了关于罗斯的羞辱性语句，最后导致两人只能通过离婚解决问题。

罗斯和艾蜜莉还是完婚了，但由于不能容忍生活里还有瑞秋，最终两人离婚了。罗斯搬出公寓，找到了跟大家很近的新住处，但因为得罪上司而丢掉了博物馆的工作。菲比生下一个男孩两个女孩，希望留下一个孩子，但无奈弟弟不同意。一夜情后，钱德勒和莫妮卡决定秘密维持关系。直至被大家知道，两人的恋情才公之于众。众人去拉斯维加斯看望乔伊，在飞机上罗斯和瑞秋再次重逢。钱德勒和莫妮卡决定在拉斯维加斯的小教堂结婚，刚到就遇到了酩酊大醉糊涂结了婚的罗斯和瑞秋……

罗斯和艾蜜丽的婚礼在罗斯说错之后仍然得以继续，他们完婚了。但在招待会上，艾蜜丽与罗斯大吵了一架并消失了。在所有人都回到纽约之后，瑞秋告诉了罗斯她仍然爱着他。此时Emily也从英国打来电话说如果罗斯还想复合的话就不能够再见瑞秋。在罗斯同意之后，艾蜜丽更提出让他远离瑞秋的无理要求，甚至要他搬家。最后，罗斯觉得无法信任对方的婚姻没有意义，因此两人离婚了。

罗斯决定与瑞秋复合，与邦妮分手。于是瑞秋写了一封长信表达自己的感受，信中提出要罗斯承担过去这一段错误的一切责任，但罗斯无法接受，于是很快又分手了。与此同时，当菲比不断询问老菲比时，才知道老菲比其实是菲比的生母。回到纽约之后，菲比同意成为弟弟小弗兰克和弟媳艾丽丝的代孕母亲。于是她很快接受了人工受孕并一下子怀了三胞胎。

瑞秋把在Central Perk的工作辞掉，开始尝试在时尚界找一份工作。后来她遇到了马克（Mark），马克在Bloomingdate's为她找了一份工作，但罗斯始终确信Mark对瑞秋有企图，因此变得异常敏感和嫉妒。这种紧张关系在他们的周年纪念日是达到了顶点，瑞秋由于工作无法和罗斯共进晚餐，罗斯就带了食物到瑞秋办公室，但弄得一团糟直到瑞秋命令他回到了家。两人在回家后的争吵最终导致两人赌气分手（take a break）。

罗斯此时并不知道瑞秋已经对他有了感觉，他已经和在中国重逢的老同学,同是古生物学家的茱莉（Julie）开始一段了恋情。瑞秋对此很不开心，于是尝试破坏这一对恋人。很快瑞秋也与另一个男人约会了。但一次在瑞秋大醉时，在罗斯的电话留言机上说“我已经忘掉你了！”（I am over you），并被罗斯发现。之后罗斯来到Central Perk，生气地告诉瑞秋这本不应该告诉他，但罗斯离开之后咖啡馆又折回，这次他与瑞秋拥吻了。

瑞秋、摩妮卡、菲比、钱德、乔伊和罗斯悉数登场。罗斯刚刚因为他的妻子卡萝尔（Carol）同性恋而离婚。此时摩妮卡, 菲比和罗斯都单独居住，只有钱德勒和乔伊住在一个公寓里。这时莫妮卡的老朋友瑞秋穿着婚纱闯进了Central Perk咖啡馆，她刚刚逃脱了自己和未婚夫巴里（Barry）的婚礼，并搬来和摩妮卡一起住。很快瑞秋成为Central Perk的一名服务员，开始学着告别从前优裕的生活独立养活自己。

乔伊和瑞秋的恋情维持不久就发现彼此不适应身体上的交往，决定只做朋友。迈克克服自身障碍终于向菲比求婚，两人终成眷属。瑞秋通过马克的介绍决定前往巴黎工作。朋友们为她举行了告别派对，除了罗斯她轮流跟朋友们告别。而此时罗斯意识到自己仍然爱着瑞秋，两人重修旧好，瑞秋也放弃了巴黎的工作。经历了十年间风风雨雨，大家分别离开公寓，都留下自己的一把钥匙……

罗斯不知瑞秋对他的感觉，并和老同学朱莉开始恋爱。瑞秋对此很不开心，并尝试破坏这一对恋人。已经开始新恋情的瑞秋在一次酒醉时通过电话留言机跟罗斯表白。罗斯在瑞秋和朱莉间无所适从，在钱德勒的建议下罗列两人的优缺点比较决定。但罗斯知道自己真正爱的还是瑞秋，于是很快与朱莉分手。经历重重波折终于和瑞秋重新开始。乔伊在肥皂剧中扮演雷莫瑞医生大获成功，赚够钱可以住进自己的公寓。菲比找到了同父异母的弟弟小弗兰克。莫妮卡也开始与父亲的老朋友理查德交往。但孩子的问题让一心想要孩子的莫妮卡忍痛与其分手。

在一家咖啡屋旁的顶楼寓所里，住着莫妮卡、乔伊和钱德勒。罗斯是莫妮卡的哥哥兼钱德勒的大学同学，刚刚离异。菲比以前曾在这所寓所里住过，所以现在仍是寓所里的常客。一天，莫妮卡中学及大学时的死党瑞秋逃婚投奔莫妮卡并住入他们的寓所，由此，这由三男三女组成的六人组合开始了他们长达十年的友情生涯。

罗斯决定和邦妮分手与瑞秋复合，可因为瑞秋让他认错，两人依旧分手了。怀孕的菲比和有旧情困扰的瑞秋两人留在纽约，其他人都赶赴伦敦参加罗斯的婚礼。婚宴上，莫妮卡触景生情，竟和安慰她的钱德勒发生了一夜情。意识到自己仍爱着罗斯的瑞秋决定飞赴伦敦挽回。但当她看到幸福的新人，决定不扰乱这个婚礼。罗斯在做婚礼宣誓时，却将艾蜜莉的名字说成了瑞秋......

罗斯、瑞秋和女儿住在一起，却没有确定恋爱关系，最终瑞秋领着女儿搬回到乔伊那里，渐渐也对乔伊产生了感觉。钱德勒和莫妮卡想要一个孩子，但总是失败，经过检查发现两人都有生理问题，决定领养一个孩子。菲比和迈克约会，但总要面对迈克不肯结婚的问题。

瑞秋辞去了咖啡店的工作，开始尝试在时尚界发展。马克为她找了一份工作，但罗斯认为马克对她有企图，变得非常敏感。周年纪念日那天，瑞秋仍在加班，罗斯带着食物到办公室探望，结果弄得一团糟，被瑞秋赶回家。争吵之后，两人赌气分手。罗斯在和乔伊、钱德勒喝酒时打电话给瑞秋，而马克恰好在场，气愤地挂了电话。两人最终分手。然而，当看到罗斯和邦妮约会时，瑞秋又非常伤心。两人发现彼此心底还是放不下对方。面对邦妮和瑞秋，罗斯犹豫了……

菲比和瑞秋的公寓已经修复完毕，菲比搬回了公寓，瑞秋继续和乔伊住在一起。乔伊在《Days of Our Lives》剧组里得到了一个角色。就在钱德勒和莫妮卡的婚礼前一夜，钱德勒突然临阵畏缩，逃走躲了起来。他走了之后，菲比在卫生间找到一支显示有孕的验孕棒，从而断定莫妮卡有了身孕。菲比和罗斯在办公室找到了躲藏起来的钱德勒并说服他回来，回来后他听到了菲比与瑞秋的窃窃私语——莫妮卡怀孕了！最后钱德勒和莫妮卡顺利完婚，但莫妮卡却说自己并没有怀孕。那么，怀孕的人难道是瑞秋吗？

钱德勒和摩妮卡向Erica申请领养她的孩子并决定从现在的公寓搬到郊外去住。最后一集，Erica生了一对龙凤胎，Jack和Erica。 瑞秋到Gucci应聘工作，但;拉夫劳伦（Ralph Lauren）的老板也在场，最后她因此丢掉了工作。当她离开公司时，碰到了Mark（在第三季出现过），Mark介绍了她新的工作，但地点在巴黎。朋友们为瑞秋举行了告别派对，瑞秋伤感的轮流跟朋友们告别，但除了罗斯。罗斯因此很沮丧，直到瑞秋告诉他她不向他告别是因为太难了。两人随后睡在了一起。