露西是一名著名的历史学家，她的母亲是历史系的著名人物。自从母亲生病后，露西一直努力奋斗，不希望让自己的母亲失望。梅森是一个性格乖僻的业界传奇，他创立了Lark工业。梅森在政府的眼下秘密开发了一部时间机器。但有一天，一位名叫弗林的犯罪大盗带着一行人盗走了这部时间机器，打算利用这部时间机器回到过去并篡改历史，改变美国的未来。弗林利用一本来自其他时间线的日志作引导，带领着他的士兵通过时光穿梭机一起穿越来到兴登堡号飞船坠毁事件前的一小时，试图影响兴登堡号飞船坠毁事件。梅森直至此刻才发现事态严重性，于是立即通知国土安全局制止事情的发生。因此国土安全局召集了聪明﹑机警的历史教授露西、一位名叫怀亚特罗根的士兵和一名名叫卢弗斯的科学家，但他却因黑人的身份在当年成为掣肘。三人被政府带走并参加一项穿越时空的绝密任务，世界唯一的希望将全部寄托在一位科学家，一位历史学家和一位士兵所的身上，他们将在高级政府特工丹尼斯克里斯托弗探员的管理下，利用时间穿梭机器复制品争分夺秒回到过去阻止这个跨时代的犯罪阴谋。

第二季中，他们将找到一个不太可能的盟友来摧毁里顿豪斯，这是一个有计划改变历史和重塑现实的致命组织。尽管露西的家人在几个世纪以来一直是里顿豪斯的一部分。他们仍然尽一切努力不影响过去，他们将访问1692年，1917年，1941年，1981年以及更多具有里程碑意义的年份。进一步接触玛丽居里、赫迪拉马尔、威廉伦道夫赫斯特等其他许多历史上有影响力的人。故事开始于，逃离梅森工业爆炸后，怀亚特和卢弗斯将母舰带回一战期间的法国战场，设法从里顿豪斯救出露西。露西招募了著名的法国科学家玛丽居里，帮助挽救一名受伤的美国士兵的生命，却意外得知这名士兵便是露西的曾祖父，里顿豪斯的领袖。20世纪50年代，时空小组在追赶里顿豪斯时，将与第一位非裔美国纳斯卡车赛车手温德尔斯科特合作。1941年，当里顿豪斯的特工偷走了《公民凯恩》的唯一副本时，时空小组将与电影明星、发明wifi的科学奇才赫迪拉马尔联手取回它。